透過水下無人機探索海洋 ─ 潛鮫GLADIUS MINI 試玩心得

「潛鮫GLADIUS MINI」是「潛行創新」所生產的水下無人機(Remotely Operated vehicle, ROV)，防水100米，配備五個推進器，上升／下潛速度達到1 m/s，帶有4K攝影機，還可以直播。

早期水下無人機(ROV)多應用於軍事或海洋研究，但現在就跟空拍機一樣，水下無人機也朝向小型、輕便、容易操作的方向進入消費市場，而潛鮫GLADIUS MINI就是一款這樣的消費型水下無人機。

雖然收到這臺水下無人機已經一段時間了，但幾次想要帶去海邊試玩一下，都剛好遇到颱風搗亂，遲到現在才來分享心得。現在，大家就跟我一起來看看這台潛鮫GLADIUS MINI水下無人機吧。

潛鮫GLADIUS MINI基本規格

無人機重量：2.5 Kg
無人機體積：38.5 X 22.6 X 13.8cm
防水深度：100米
最大速度：2米／秒
最大上升／下降速度：1米／秒
最大續航時間：2小時（定深模式下，L檔前進）
CMOS：1/2.3 inch
光圈：F3.0
ISO範圍：100-3200
相機視角：95∘（水面上）
照片：120萬(4000*3000)的JPEG/DNG檔案
錄影：FHD 30/60/120fps, 4K 30fps 最大碼率為 60 MB/s

其他特色：

可以支援直播
可以定深
仰角／俯角方式拍攝

詳細產品資訊可以參考官網

初步印象

潛鮫GLADIUS MINI由四個部分組成：潛拍機本體、中繼器、連接線、遙控器，另外有附兩塊小配重分別使用在淡水與海水。連接線為50米長，可以另購100米長的規格。需要使用纜線傳遞訊號，大概是所有ROV最不方便的地方，但由於無線訊號難以在水中傳遞，所以要使用連接線也成了ROV不得不的方式。

不過潛鮫GLADIUS MINI附贈一個後背包，讓你可以把東西全裝入背著走，在攜帶上還算方便。

操作介面

如果你有玩過空拍機，應該對於潛鮫GLADIUS MINI的操作方法不陌生。透過手機（註）與中繼器連接（wifi）和遙控器（藍芽）連結。在螢幕上不僅可以看到影像、資訊（深度、溫度、ROV角度）外，也能做很多細部操控，例如白平衡、感光度、飽和度等。

遙控器除了控制方向與深度，在食指部位也有按鈕可以快速地切換攝影／拍照以及快門拍攝，此外左右還有個兩個滾輪可以調整LED補光燈亮度與機器俯仰角度，操作介面很簡單直覺。

不過遙控器上無法快速作曝光補償調整，必須透過手機螢幕進入選單調整，是比較可惜的地方。

註：手機需先下載CHASING MINI app

錄影表現

錄影格式我是設定1080 30fps，碼率為20MB/S，還有一些細項參數可以調整，但我都使用預設。以下是實拍的錄影片段，拍攝的地點有：北海岸、青年游泳池、潛立方。

潛立方測試

北海岸測試

拍照表現

1200萬畫素算是堪用，但或許已被單眼相機的畫質慣壞，潛鮫GLADIUS MINI拍攝的照片放大到1:1檢視時，會覺得細節並不清晰。但是好在支援相片RAW檔式，在於後製空間非常大，雖然無法補回缺失的細節，但對於平面攝影來說應用性仍然很大。

要注意的是，在自動曝光拍攝時，即是在光線充足的地方，快門仍然容易偏慢，因而拍出主體模糊的照片。似乎是潛鮫GLADIUS MINI的自動曝光運算會以降低感光度(ISO)為優先，不過這一個問題可以改由手動曝光解決。但無人機的快門速度是以ms（毫秒）為單位，而非我們習慣的秒(1/60, 1/125, 1/250之類)，這點要注意一下。

以下是以RAW檔實拍與後製完的照片（點圖可放大）

整體心得

潛鮫GLADIUS MINI操作簡單又容易上手，而且不像空拍機有摔機的風險，不太需要擔心撞壞機器（但是會撞壞珊瑚），大人小朋友都可以輕鬆操控，這是我非常讚賞的地方。

最高前進速度達到2 m/s，要追過一般自潛員完全沒問題。另外除了水中穩定做得好，還可以仰角／俯角45度，讓水下攝影的拍攝角度變得十分靈活。還有配備兩顆非常亮的LED燈，我想讓不管是讓潛鮫GLADIUS MINI探索洞穴、沈船，甚至進行夜拍也都可以。

此外，當我在北海岸測試時，發現魚群好像不怕水下無人機，會靠得非常近，我想它是一台很適合親子探索海洋的工具。

在自由潛水上的應用可能性

雖然對於潛水員來說，我們就是要自己下海親眼探索海洋的（不然學潛水幹嘛），水下無人機對於我們來說好像用不到，但我覺得對於自由潛水來說，仍然有幾個應用方向：

1. 賽事應用

防水100米，上升／下降速度達每秒1米，又可以直播，那它可以當Diveye使用嗎？這是我當時第一個想法。不過開放水域的變數很多，潛鮫GLADIUS MINI能否應付這些條件，還不知道。但可以肯定的是，在泳池比賽裡，水下無人機是有發揮的空間的。

目前潛鮫GLADIUS MINI已經有幾次在於自由潛水泳池賽上應用，作水下拍攝。未來如果水下無人機能作到水平跟拍，全程跟著選手平移拍攝，那麼就更完美了。

2. 教學訓練使用

不管是在教學上，紀錄學生的學習過程，或者是在日常訓練上，調整自己的動作使用，水下無人機很適合做這些紀錄。除了拍攝完回家看，其實潛鮫GLADIUS MINI中繼器上有HDMI孔，可以連接投影機或螢幕，把即時影像傳到大螢幕上讓更多人一起觀看。

3. 帶去海邊給另一半／小孩玩

對於喜愛自潛的我們來說，如果另一半不潛水，那麼每到放假就是天人交戰的時刻。即使對方願意陪我們到海邊，但是總是會過意不去。如果有這樣一台水下無人機，或許就可以解決這問題，我們去潛水，另一半／家人可以去玩無人機，探索他的海洋，或者即時欣賞我們在水底的帥氣模樣。

4. 水下攝影

在不考慮浪大的情況下，潛鮫GLADIUS MINI是比自己在水裡手持攝影機穩定的。而且在水面上操控無人機，同時也可以讓其他人看到拍攝畫面，對於水下影片拍攝的溝通，會更即時有效率，適合適合預算不高的水下影片拍攝執行。目前國外也有婚紗公司應用於婚紗拍攝。

後記

除了潛鮫GLADIUS MINI，其實潛行創新近期也發表了另一台更迷你輕巧CHASING DORY，重量只有1.1 KG，搭配具有GPS的防水浮標。有機會再與大家介紹～

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