透過水下無人機探索海洋 ─ 潛鮫GLADIUS MINI 試玩心得

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「潛鮫GLADIUS MINI」是「潛行創新」所生產的水下無人機(Remotely Operated vehicle, ROV),防水100米,配備五個推進器,上升/下潛速度達到1 m/s,帶有4K攝影機,還可以直播。

早期水下無人機(ROV)多應用於軍事或海洋研究,但現在就跟空拍機一樣,水下無人機也朝向小型、輕便、容易操作的方向進入消費市場,而潛鮫GLADIUS MINI就是一款這樣的消費型水下無人機。

雖然收到這臺水下無人機已經一段時間了,但幾次想要帶去海邊試玩一下,都剛好遇到颱風搗亂,遲到現在才來分享心得。現在,大家就跟我一起來看看這台潛鮫GLADIUS MINI水下無人機吧。

潛鮫GLADIUS MINI

潛鮫GLADIUS MINI基本規格

無人機重量:2.5 Kg
無人機體積:38.5 X 22.6 X 13.8cm
防水深度:100米
最大速度:2米/秒
最大上升/下降速度:1米/秒
最大續航時間:2小時(定深模式下,L檔前進)
CMOS:1/2.3 inch
光圈:F3.0
ISO範圍:100-3200
相機視角:95∘(水面上)
照片:120萬(4000*3000)的JPEG/DNG檔案
錄影:FHD 30/60/120fps, 4K 30fps 最大碼率為 60 MB/s

其他特色:

可以支援直播
可以定深
仰角/俯角方式拍攝

詳細產品資訊可以參考官網

初步印象

潛鮫GLADIUS MINI由四個部分組成:潛拍機本體、中繼器、連接線、遙控器,另外有附兩塊小配重分別使用在淡水與海水。連接線為50米長,可以另購100米長的規格。需要使用纜線傳遞訊號,大概是所有ROV最不方便的地方,但由於無線訊號難以在水中傳遞,所以要使用連接線也成了ROV不得不的方式。

不過潛鮫GLADIUS MINI附贈一個後背包,讓你可以把東西全裝入背著走,在攜帶上還算方便。

潛鮫GLADIUS MINI
包裝盒外觀
GLADIUS MINI
黃色為主色,讓我都戲稱潛鮫GLADIUS MINI為小黃
GLADIUS MINI遙控器
簡單易懂的遙控器
潛鮫GLADIUS MINI
4K攝影鏡頭與兩個LED補光燈
水下無人機配重片
配重片,有海水用與淡水用兩種可以自行更換
GLADIUS MINI 推進器
尾巴的推進器,潛鮫GLADIUS MINI一共有五個推進器

操作介面

如果你有玩過空拍機,應該對於潛鮫GLADIUS MINI的操作方法不陌生。透過手機(註)與中繼器連接(wifi)和遙控器(藍芽)連結。在螢幕上不僅可以看到影像、資訊(深度、溫度、ROV角度)外,也能做很多細部操控,例如白平衡、感光度、飽和度等。

遙控器除了控制方向與深度,在食指部位也有按鈕可以快速地切換攝影/拍照以及快門拍攝,此外左右還有個兩個滾輪可以調整LED補光燈亮度與機器俯仰角度,操作介面很簡單直覺。

潛鮫GLADIUS MINI 遙控器
遙控器與手機採取藍芽連線
CHASING MINI app
手機上的顯示畫面
CHASING MINI app
在手機上可以做很多細部調整

GLADIUS MINI APP

潛鮫 GLADIUS MINI
潛鮫 GLADIUS MINI 的拍照畫面

不過遙控器上無法快速作曝光補償調整,必須透過手機螢幕進入選單調整,是比較可惜的地方。

註:手機需先下載CHASING MINI app

錄影表現

錄影格式我是設定1080 30fps,碼率為20MB/S,還有一些細項參數可以調整,但我都使用預設。以下是實拍的錄影片段,拍攝的地點有:北海岸、青年游泳池、潛立方。

潛立方測試

北海岸測試

拍照表現

1200萬畫素算是堪用,但或許已被單眼相機的畫質慣壞,潛鮫GLADIUS MINI拍攝的照片放大到1:1檢視時,會覺得細節並不清晰。但是好在支援相片RAW檔式,在於後製空間非常大,雖然無法補回缺失的細節,但對於平面攝影來說應用性仍然很大。

要注意的是,在自動曝光拍攝時,即是在光線充足的地方,快門能然容易偏慢,因而拍出主體模糊的照片。似乎是潛鮫GLADIUS MINI的自動曝光運算會以降低感光度(ISO)為優先,不過這一個問題可以改由手動曝光解決。但無人機的快門速度是以ms(毫秒)為單位,而非我們習慣的秒(1/60, 1/125, 1/250之類),這點要注意一下。

以下是以RAW檔實拍與後製完的照片(點圖可放大)

GLADIUS MINI拍照
F 3.0, 1/630 s, ISO 100
潛立方
F 3.0, 1/35 s, ISO 100
潛立方沈船
F 3.0, 1/20 s, ISO 6400
青年公園游泳池
F 3.0, 1/590 s, ISO 100
台中潛立方
F 3.0, 1/20 s, ISO 170

整體心得

潛鮫GLADIUS MINI操作簡單又容易上手,而且不像空拍機有摔機的風險,不太需要擔心撞壞機器(但是會撞壞珊瑚),大人小朋友都可以輕鬆操控,這是我非常讚賞的地方。

最高前進速度達到2 m/s,要追過一般自潛員完全沒問題。另外除了水中穩定做得好,還可以仰角/俯角45度,讓水下攝影的拍攝角度變得十分靈活。還有配備兩顆非常亮的LED燈,我想讓不管是讓潛鮫GLADIUS MINI探索洞穴、沈船,甚至進行夜拍也都可以。

此外,當我在北海岸測試時,發現魚群好像不怕水下無人機,會靠得非常近,我想它是一台很適合親子探索海洋的工具。

潛鮫GLADIUS MINI
潛拍機、中繼器、遙控器與連接繩組裝起來的模樣

在自由潛水上的應用可能性

雖然對於潛水員來說,我們就是要自己下海親眼探索海洋的(不然學潛水幹嘛),水下無人機對於我們來說好像用不到,但我覺得對於自由潛水來說,仍然有幾個應用方向:

1. 賽事應用

防水100米,上升/下降速度達每秒1米,又可以直播,那它可以當Diveye使用嗎?這是我當時第一個想法。不過開放水域的變數很多,潛鮫GLADIUS MINI能否應付這些條件,還不知道。但可以肯定的是,在泳池比賽裡,水下無人機是有發揮的空間的。

目前潛鮫GLADIUS MINI已經有幾次在於自由潛水泳池賽上應用,作水下拍攝。未來如果水下無人機能作到水平跟拍,全程跟著選手平移拍攝,那麼就更完美了。

潛鮫GLADIUS MINI
潛鮫GLADIUS MINI在自由潛水比賽中的應用

2. 教學訓練使用

不管是在教學上,紀錄學生的學習過程,或者是在日常訓練上,調整自己的動作使用,水下無人機很適合做這些紀錄。除了拍攝完回家看,其實潛鮫GLADIUS MINI中繼器上有HDMI孔,可以連接投影機或螢幕,把即時影像傳到大螢幕上讓更多人一起觀看。

GLADIUS MINI投影
透過HDMI孔,投影機可以把潛鮫GLADIUS MINI的影像立即投射出來

3. 帶去海邊給另一半/小孩玩

對於喜愛自潛的我們來說,如果另一半不潛水,那麼每到放假就是天人交戰的時刻。即使對方願意陪我們到海邊,但是總是會過意不去。如果有這樣一台水下無人機,或許就可以解決這問題,我們去潛水,另一半/家人可以去玩無人機,探索他的海洋,或者即時欣賞我們在水底的帥氣模樣。

潛鮫GLADIUS MINI
GLADIUS MINI很適合作為親子探索海洋的工具

4. 水下攝影

在不考慮浪大的情況下,潛鮫GLADIUS MINI是比自己在水裡手持攝影機穩定的。而且在水面上操控無人機,同時也可以讓其他人看到拍攝畫面,對於水下影片拍攝的溝通,會更即時有效率,適合適合預算不高的水下影片拍攝執行。目前國外也有婚紗公司應用於婚紗拍攝。

後記

除了潛鮫GLADIUS MINI,其實潛行創新近期也發表了另一台更迷你輕巧CHASING DORY,重量只有1.1 KG,搭配具有GPS的防水浮標。有機會再與大家介紹~


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